ubuntu下使用 eclipse 開發 android 時抓不到 htc 手機

在 ubuntu 下使用 eclipse 開發 android 時，抓不到 htc 手機的問題。
其實，如果是乾淨的環境，安裝 eclipse ，再依 android sdk 網站上的說明文件安裝 android 環境，應該是可以順利的抓到 htc 手機，執行程式時，也會自動上傳到手機上執行。
不過，如果是將資料 copy 出去再 copy 回來，包含 eclipse 和 android 環境也這麼處理時，可能會發現 eclipse 開發 java 是OK的，開發 android 也OK，但，就是連不上原本的 htc 手機了～～

在網路上找到二篇文章，很有幫助。
http://developer.android.com/guide/developing/device.html
http://blog.yam.com/pigfly/article/29335620
第一篇是官方文件，也是制式的寫法，如果看不懂的話，可以參考第二篇的，比較白話也比較清楚，而且還是中文的～～ ^_^
不過，依據我自己的 ubuntu 10.04 的環境（不知道是 ubuntu 還是 android 更新緣故）有些小地方要稍微改一下。以下文字，我是截取第二個來源，再依我自己的實際狀況重新修改過的流程。

1. 在终端機執行 lsusb ， 會看到
   Bus 001 Device 008: ID 0bb4:0c02 High Tech Computer Corp.
2. 輸入
   sudo gedit /etc/udev/rules.d/51-android.rules
3. 這是一個空的文件，直接貼上以下內容，儲存後離開
   SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{"High Tech Computer Corp."}=="0bb4", MODE="0666"
4. 執行以下指令修改權限
   sudo chmod a+rx /etc/udev/rules.d/51-android.rules
5. 重新啟動 udev 服務
   sudo /etc/init.d/udev restart
6. 切換路徑到 android-sdk-linux_x86/platform-tools 目錄下，依安裝的目錄為主，例如
   cd ~/android-sdk-linux_x86/platform-tools
   
7. 分別執行以下二行指令
   sudo ./adb kill-server
   sudo ./adb devices
8. 應該可以在 eclipse 裡直接將程式上傳到手機上執行了吧！如果還是不行，再看看 eclipse 顯示的訊息，以我的為例，它要我執行
   ./adb uninstall tw.idv.kingbig.android.xxxx
   就依訊息照做，再重新執行一次，就可以在手機上看到程式的運作囉！